電力巡檢是對架空輸變電線路通道及其附屬設施的檢測。從巡檢模式上分通道巡檢和精細巡檢，通道巡檢關注電力線路與線下地物的空間拓撲關系，有樹障危險點檢測、綜合工況模擬、樹生長分析、橫擔測量、桿塔變形監測等，精細化巡檢主要關注細部結構，如引流線、絕緣子、銷釘的破損檢測以及變電站的巡檢等。2019年，南方電網公司利用多旋翼無人機開展巡檢作業共計線路里程41.2萬公里，固定翼無人機開展巡視作業超過10.08萬公里，無人機作業規模首次超過50萬公里，達到全網110千伏及以上電壓等級輸電線路總長22.8萬公里的兩倍有余。

使用中海達自研機載激光雷達進行數據采集

所用設備:傲虎L150六旋翼無人機&蜂虎復合翼無人機、智喙 PM-1500激光雷達

作業流程

導入作業范圍自動規劃航線、免基站數據智能采集、軌跡數據云跡自動解算、點云自動分類、巡檢報告一鍵生成。

智喙PM-1500電力巡檢綜合解決方案以多線程、多測距激光雷達單元為主體，以機載搭載平臺，結合自主研發的飛行智能管控平臺、數據融合解算軟件、云跡服務以及電力巡檢專業處理平臺，實現樹障危險點檢測、綜合工況模擬、樹生長分析、交叉跨越分析、桿塔變形監測等功能，滿足電力巡檢的多種需求應用。與同類型機載激光雷達相比，PM-1500具備獨特的產品優勢:

1.長測程:1500m超遠測距能力，無懼地物高落差，大面積安全快速作業;

⒉高點頻:200萬點/秒超高點頻，搭配飛行平臺實現快速飛行，超高點密度反饋地物真實信息;

3.高精度:系統綜合精度優于5cm，滿足各種高精度應用場景;

4.多回波:最高4次回波，穿透林木，反饋真實地表信息;

5.輕機身:系統重量4.2kg，適配更多無人機機型，續航時間更長;

6.高性價比:自主研發，超高性能，售價厚道;

7.無憂服務:行業內首次提出“無憂保障包”，放心作業，暢飛無憂。