泰國曼谷作為高密度城市，城區內分布著多個位于商業區和居民區內部的湖泊水域。這些城市湖泊承擔著景觀美化、雨水調蓄和生態調節等重要功能，其水下地形數據的準確獲取對城市水域管理和防洪排澇具有重要意義。
在曼谷用傳統的人工船只測繪方式，就像“大塊頭硬闖小胡同”，處處受限。
通行受限：湖岸擁擠、通道狹窄，大型船只難以下水。
安全隱患：湖岸屬生活休閑區，人員活動頻繁，船只作業存在潛在安全隱患。
數據盲區：淺水區和岸邊角落難以覆蓋，測繪圖像容易缺失。
這些問題導致傳統方法費時費力，且難以獲取完整數據。因此，亟需一套靈活、智能的測繪方案。
針對曼谷城市湖泊的特殊環境，采用智能無人測量船iBoat BS12采集水下測繪數據。iBoat BS12，雖小巧靈活，卻功能全面、作業精準：
輕量設計：碳纖維+凱夫拉船體，堅固耐用，可快速部署。
高性能推進：船體經流體力學優化，最高航速6m/s，即使在復雜水域也穩如泰山。
精準導航：GNSS + IMU 融合定位，即使衛星信號中斷，也能保持亞米級精度，哪怕在高樓林立的城市湖泊環境中也不偏航。
全能傳感器：搭載單波束測深儀、360°攝像頭和毫米波雷達，實時規避障礙。
操作簡單：安卓應用“Hi-Survey Boat”即可操控，全程自動測量。
斷點續測：支持靈活作業，可在作業中途隨時暫停，下次從原點繼續，無需重復規劃，保證測量連續性和數據完整性。
▲iBoat BS12智能無人測量船
?實戰場景：曼谷城市湖泊
任務地點是曼谷北部的一座城市湖泊，它既是雨洪調節設施，也是生態平衡的關鍵環節。隨著周邊建設推進，精準的水下地形數據成為基礎設計和環評不可或缺的支撐。
得益于無人船的小巧設計，BS12無人船可以快速完成部署，在軟件上規劃測量區域和航線，下水即可全程自動作業，無需人工干預。
▲航線規劃
▲iBoat BS12下水測量
▲自動測深作業中
由于湖泊面積較大，測繪工程任務繁瑣，需要分階段、多次作業完成整體任務。BS12支持斷點續測功能，團隊可隨時暫停，第二天從原點繼續作業，無需重復規劃，確保任務既高效又精準。
?數據到成果：還原水下真實面貌
采集完成后，數據通過中海達的HiMAX 軟件進行后處理。
自動剔除異常點，保證數據干凈
▲異常點剔除
生成等高線圖，清晰呈現湖底起伏
▲等高線圖
生成橫斷面數據，展示水下剖面形態
▲橫斷面數據
生成水下三維地形圖，直觀呈現湖底形態
▲DEM數字高程模型
為驗證準確性，團隊采集了測試數據并與成果數據進行疊加分析，生成41個網格點，其中39個符合IHO精度標準，精度達到95.12%，充分證明本次測繪成果的高精度和可靠性。
▲精度驗證
最終生成的數據成果，為后續沉積物分析、施工規劃、生態研究提供了可靠支撐。
iBoat BS12智能測量無人船完成了傳統人工船難以完成的任務，交付了高分辨率湖底三維地形圖，為城市復雜水域測量提供全新范式。
優勢總結：
1. 快速部署，節省人力；
2. 在狹窄、擁擠環境中依然安全高效；
3.數據精度高，順利融入后續處理流程；
4.可擴展，適合大范圍、多項目聯合任務。
憑借這些優勢，iBoat BS12為市政管理部門、測繪工程師及生態研究人員提供可靠數據支撐，讓城市水域管理更加科學、高效，并具備長遠的可持續性。
水下測繪是一項技術要求高、對數據質量精度要求嚴格的工作，其成果為城市防洪管理、生態保護和水域工程提供重要參考。
iBoat BS12智能無人測量船以“輕便+智能”的方式，讓復雜任務變得簡單，讓精準數據觸手可及。未來，中海達將持續推動無人船在更多城市水域的應用，為全球城市水下空間的科學管理與生態保護貢獻力量。
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