在隧道施工中，超欠挖導致的輪廓不平整是影響結構安全與成本控制的核心難題。它不僅造成混凝土超耗，更會破壞圍巖應力平衡——凸起部位應力集中易引發局部垮塌，凹陷區域則削弱支護穩定性，長期威脅整體安全。

某大型國有交通施工企業（具備公路工程特級資質）在浙江某隧道項目中，亟需一套高效、精準、安全的超欠挖檢測方案，以替代傳統人工測量，實現施工過程的數字化管控。

隧道施工現場

測量效率瓶頸突出
傳統方法依賴多人配合、逐點采集，單次測量耗時長達數小時，無法適應隧道掘進快速、連續的節奏，成為制約施工進度的關鍵瓶頸。

數據質量與完整性不足
點狀或線狀測量覆蓋面有限，難以真實反映隧道整體輪廓，易遺漏關鍵部位的超欠挖隱患；且隧道內昏暗、粉塵等環境因素，進一步降低了人工測量的數據穩定性和可信度。

高成本技術方案難以普及
雖然架站式三維激光掃描精度較高，但設備昂貴、操作復雜，且后期數據拼接過程易引入誤差，整體性價比低，無法在常規項目中大規模應用。

數據孤島阻礙數字化管理
測量數據格式與BIM、CAD等設計及管理平臺不兼容，導致信息無法流暢傳遞，難以實現施工全過程的數字化追溯、分析與協同。

為實現隧道施工的精準管控，我們期望新解決方案能滿足以下三個層面的關鍵需求：

采集層面：高效全面
具備快速、高精度的三維掃描能力，能一次獲取隧道完整輪廓的點云數據，無盲區、無遺漏，為質量判斷提供扎實依據。

分析層面：智能直觀
通過專業軟件平臺，能自動、快速完成超欠挖計算與分析，一鍵生成規范、可視化的報告與圖表，提升決策效率。

應用層面：無縫流轉
測量數據及分析結果需具備良好的系統兼容性，能直接對接BIM、CAD設計軟件及數據管理平臺，打通從采集、分析到應用、歸檔的全數字化鏈路，支撐跨部門協作與長效質量管理。

基于客戶需求，引入中海達2025年最新SLAM RTK V6設備，結合SLAM與RTK技術，在無信號隧道內實現厘米級精度掃描，配合專業軟件Hi-LiDAR，形成完整數據閉環。

實施步驟：

快速啟動：設備自檢后開啟SLAM模式，30秒內進入作業狀態；

手持掃描：沿隧道行進掃描，通過實時點云預覽功能確保無遺漏、無變形；

控制點糾正：利用Hi-LiDAR軟件進行點云定向與精度校驗；

斷面生成：自動從點云提取隧道斷面，支持手動編輯以消除雜物干擾；

對比分析：實測斷面與設計斷面比對，自動計算超欠挖，生成CAD圖件與Excel/PDF報表；

數據上傳：成果一鍵上傳至客戶端服務器，支持后續數字化管理。

非接觸式測量

非接觸式測量

點云成果

斷面生成和編輯

超欠挖圖件成果-CAD格式

超欠挖報表成果-PDF格式

關鍵注意事項（現場經驗總結）

掃描時實時查看點云，發現空洞及時補掃；

控制點應堅固、易識別、分布均勻，掃描時適當拉近距離提升分辨率；

利用軟件對人員、車輛、粉塵等噪點進行預處理；

斷面生成后需先檢查精度，必要時編輯調整，再進行分析。

應用成效通過本項目實踐，中海達SLAM RTK-V6在以下方面實現顯著突破：

效率提升：測量時間從數小時縮短至分鐘級，實現“所見即所測”；

精度可靠：整體精度優于±1cm，點云細節清晰，支撐精細施工；

適應性強：在無信號、特征少的環境下穩定工作，通過控制點獲取絕對坐標；

安全覆蓋：非接觸測量保障人員安全，同時實現隧道全斷面數字化復現；

智能閉環：自動分析、一鍵輸出，打通從采集到管理的數字化鏈路。

通過本項目實踐，中海達SLAM RTK V6在以下方面實現顯著突破：

效率提升：測量時間從數小時縮短至分鐘級，實現“所見即所測”；

精度可靠：整體精度優于±1cm，點云細節清晰，支撐精細施工；

適應性強：在無信號、特征少的環境下穩定工作，通過控制點獲取絕對坐標；

安全覆蓋：非接觸測量保障人員安全，同時實現隧道全斷面數字化復現；

智能閉環：自動分析、一鍵輸出，打通從采集到管理的數字化鏈路。

中海達SLAM RTK V6以“高效采集—智能處理—數據貫通”的全流程能力，系統性解決了隧道超欠挖檢測的傳統難題，為施工質量控制與數字化轉型提供了可靠的技術支撐，具備顯著的工程推廣價值與應用前景。