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貴州某濕地公園復(fù)雜水岸線測量應(yīng)用中海達(dá)SLAM?RTKV6

項(xiàng)目背景

水岸線測量作為水利、地質(zhì)、環(huán)境、城市規(guī)劃等領(lǐng)域的重要基礎(chǔ)工作，長期以來面臨著復(fù)雜地形環(huán)境帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)。特別是在"難以行走的泥濘水岸"、"茂密植被覆蓋或橋梁遮擋的無信號水岸"以及"植被茂密航測難以穿透的濕地水岸"等特殊場景下，傳統(tǒng)測量方法往往難以兼顧效率、精度和成本控制。

項(xiàng)目概況

本次作業(yè)環(huán)境處于貴州省內(nèi)一處濕地公園，測區(qū)長度約350m，包含了開闊環(huán)境的普通河岸、弱信號RTK無法固定的河岸。本次項(xiàng)目要求輸出可進(jìn)行水岸線繪制的點(diǎn)云坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并繪制水岸線。

在弱信號無法固定的河岸測區(qū)，往往存在高密度的地表植被，在此環(huán)境中，常規(guī)RTK無法固定測量，常規(guī)SLAM無法獲取真實(shí)地面點(diǎn)。而深度融合RTK與SLAM技術(shù)的中海達(dá)V6，在這種復(fù)雜環(huán)境中將給出一份令客戶滿意答卷。

現(xiàn)場環(huán)境

技術(shù)挑戰(zhàn)

信號受限：在茂密植被覆蓋區(qū)域，常規(guī)RTK無法獲取固定解
植被穿透：高密度地表植被使得常規(guī)SLAM技術(shù)難以獲取真實(shí)地面點(diǎn)
精度保障：在復(fù)雜環(huán)境中仍需保持厘米級測量精度
成本控制：需要在有限預(yù)算內(nèi)完成高質(zhì)量測量任務(wù)

設(shè)備應(yīng)用

效率

在開闊水岸測量中，中海達(dá)V6作為一款帶高精度RTK天線的SLAM掃描儀，可直出CGCS2000或WGS84標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)點(diǎn)云，用面域掃描代替單點(diǎn)測量形式，激光器所見之處“過目不忘”。

精度

區(qū)別于常規(guī)的SLAM設(shè)備，中海達(dá)V6是一款集SLAM、GNSS、IMU等多元技術(shù)融合解算的一款設(shè)備，RTK可固定區(qū)域點(diǎn)云絕對位置精度優(yōu)于3cm，無信號、弱信號區(qū)域也能保證5cm內(nèi)精度（10min或100m）。

信號

中海達(dá)V6是中海達(dá)借助自身優(yōu)勢、融合潮流技術(shù)推出的一款“新概念RTK”，具有環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)的特點(diǎn)，在無信號、弱信號區(qū)域依舊能進(jìn)行單點(diǎn)位的測量與輸出高精度的絕對坐標(biāo)點(diǎn)云，在弱信號水岸測量中，即使RTK無法獲取固定解，依然能輸出高精度的絕對坐標(biāo)點(diǎn)云。

非接觸

區(qū)別于常規(guī)RTK，中海達(dá)V6采用SLAM與RTK深度融合算法，可在河岸危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行非接觸測量，只需1張照片，即可完成刺點(diǎn)測量，刺點(diǎn)成功率95%，外符合精度可達(dá)到5cm。

掃描與點(diǎn)位測量同步進(jìn)行

水岸測量中，岸邊常常存在茂密的低矮植被，常規(guī)SLAM產(chǎn)品只能獲取植被表面數(shù)據(jù)。得益于SLAM與RTK技術(shù)的深度融合，中海達(dá)V6設(shè)備通過加設(shè)對中桿的形式，掃描同時(shí)可利用對中桿進(jìn)行點(diǎn)位精測，實(shí)現(xiàn)對植被下、激光器難以穿透的關(guān)鍵點(diǎn)逐一施測，通過物理接觸的形式，“捅破”植被表面，百分百獲取真實(shí)地面點(diǎn)。