水岸線測量作為水利、地質、環境、城市規劃等領域的重要基礎工作，長期以來面臨著復雜地形環境帶來的技術挑戰。特別是在"難以行走的泥濘水岸"、"茂密植被覆蓋或橋梁遮擋的無信號水岸"以及"植被茂密航測難以穿透的濕地水岸"等特殊場景下，傳統測量方法往往難以兼顧效率、精度和成本控制。
本次作業環境處于貴州省內一處濕地公園，測區長度約350m，包含了開闊環境的普通河岸、弱信號RTK無法固定的河岸。本次項目要求輸出可進行水岸線繪制的點云坐標數據，并繪制水岸線。
在弱信號無法固定的河岸測區，往往存在高密度的地表植被，在此環境中，常規RTK無法固定測量，常規SLAM無法獲取真實地面點。而深度融合RTK與SLAM技術的中海達V6，在這種復雜環境中將給出一份令客戶滿意答卷。
現場環境
信號受限：在茂密植被覆蓋區域，常規RTK無法獲取固定解
植被穿透：高密度地表植被使得常規SLAM技術難以獲取真實地面點
精度保障：在復雜環境中仍需保持厘米級測量精度
成本控制：需要在有限預算內完成高質量測量任務
效率
在開闊水岸測量中，中海達V6作為一款帶高精度RTK天線的SLAM掃描儀，可直出CGCS2000或WGS84標準坐標點云，用面域掃描代替單點測量形式，激光器所見之處“過目不忘”。
精度
區別于常規的SLAM設備，中海達V6是一款集SLAM、GNSS、IMU等多元技術融合解算的一款設備，RTK可固定區域點云絕對位置精度優于3cm，無信號、弱信號區域也能保證5cm內精度（10min或100m）。
信號
中海達V6是中海達借助自身優勢、融合潮流技術推出的一款“新概念RTK”，具有環境適應力強的特點，在無信號、弱信號區域依舊能進行單點位的測量與輸出高精度的絕對坐標點云，在弱信號水岸測量中，即使RTK無法獲取固定解，依然能輸出高精度的絕對坐標點云。
非接觸
區別于常規RTK，中海達V6采用SLAM與RTK深度融合算法，可在河岸危險區域進行非接觸測量，只需1張照片，即可完成刺點測量，刺點成功率95%，外符合精度可達到5cm。
掃描與點位測量同步進行
水岸測量中，岸邊常常存在茂密的低矮植被，常規SLAM產品只能獲取植被表面數據。得益于SLAM與RTK技術的深度融合，中海達V6設備通過加設對中桿的形式，掃描同時可利用對中桿進行點位精測，實現對植被下、激光器難以穿透的關鍵點逐一施測，通過物理接觸的形式，“捅破”植被表面，百分百獲取真實地面點。
掃描同時測量植被下關鍵點位
植被下點位示意
成本控制
區別于全站儀、RTK單點位測量形式，中海達V6產品面狀非接觸測量大幅提升作業效率，減少人力成本輸出。再者，相較于昂貴的機載設備來說，價格處于明顯優勢的中海達V6更容易在水岸線作業中普及開來。
項目成功獲取了：
高密度沿岸植被點云數據
沿岸植被點云
基于地面點云的精確水岸線繪制
基于地面點云繪制的水岸線
符合精度要求的絕對坐標數據集
本次濕地公園水岸線測量項目充分驗證了中海達V6 SLAM RTK設備在復雜環境下的卓越性能：
技術：
解決了傳統RTK在弱信號區域無法作業的難題
克服了無人機載激光雷達在植被密集區域的穿透限制
實現了復雜環境下厘米級精度的水岸線測量
經濟：
相較于昂貴的機載設備，設備投入成本顯著降低
作業效率提升，人力成本減少
單次測量即可滿足多維度數據需求
中海達V6在此次項目中展現出的技術優勢和環境適應性，為水岸線及相關地形測量領域帶來了全新的技術路徑，具有良好的推廣價值和應用前景。
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