該方案采用了“空天地一體”監測技術，水上采用無人機搭載PM-1500機載激光測量系統，水下采用iBoat BS12水文測驗無人船，進行水下水下一體化測量，

可快速獲取水上水下一體化地形數據，真實反映現實場景地形地貌情況，成果多樣化，可滿足當前多源數據融合需求，可廣泛應用于水利、交通、地質等測繪任務。

方案主要設備：

方案作業過程：

1. 前期進行項目調研與需求分析

對測量區域進行詳細的調研，了解水域的地理特征、測量范圍、水下地貌等信息；明確測量目標，并根據項目具體需求，明確測量精度、范圍等。

1. 測量實施

1）在項目現場進行踏勘，確定測量路線等；將PM-1500機載激光測量系統安裝到無人機上，并進行設備調試。

2）按照預定的測量路徑和參數設置，啟動測量設備進行數據采集，并密切關注設備的運行狀態和數據質量。在數據采集完成后，對數據進行質量檢查。

2. 數據處理與分析

1）配套Hi-LiDAR點云處理軟件，將PM-1500機載激光測量系統采集的激光點云基礎數據，通過后處理得到地面點后輸出測區水上高程模型（DEM）。

2）使用iBoat BS12水文測驗無人船采集水下地形基礎數據，通過HiMAX后處理軟件輸出水下地形高程模型(DEM)。

3）利用Hi-LiDAR多源數據可視化管理工具，對成果數據進行融合、疊加，從水上水下整體視角、多源數據疊加分析。