作業測區約2.2平方公里，平均落差40米，地形較為復雜。業主要求點云高程精度優于5cm，需輸出多期土方量、DEM、等高線。
▲測區概況
傳統的礦山測量技術如全站儀、RTK等雖然測量精度高，但作業耗時長、效率低，無法高頻率地獲取地形數據，難以達到快速產出成果的要求。
此次任務出動一名技術人員，使用大疆M350搭載中海達S2輕小型機載激光測量系統進行采集數據工作，并在2個小時內完成成果輸出。
本方案中使用的硬件設備中海達S2輕小型機載激光測量系統，其最大測程可達300m，主機重量僅1kg，采用DJI Skyport設計，與大疆M300/M350RTK無人機完美配合，單架次作業時長可達40分鐘。設備每秒發射64萬點頻，操作簡單便捷，一鍵開機作業，結合Hi-LiDAR數據處理軟件單人即可完成生產工作，非常適用于目前礦山測量對高精度、高效率的需求。
▲中海達S2輕小型機載激光測量系統
▲設備參數
S2輕小型機載激光測量系統礦山測量技術路線：
▲M350+S2現場部署圖
Hi-LiDAR軟件可對采集的點云數據進行自動融合解算，輸出高精度的彩色點云，通過對點云進行濾波處理，可獲得礦區的地面點及其地物要素分類數據，進而生產DEM、DSM、等高線等成果，并可通過TIN格網進行礦山體多期方量計算。該軟件同時支持原始數據檢查、航帶校正、點云噪聲濾波、點云分類、點云分幅處理等。
礦區真彩色點云數據
DEM生產
控制點精度報告
單/多期方量計算
從案例可以看出，中海達S2輕小型機載激光測量系統礦山測量應用點云高程精度優于5cm，結合Hi-LiDAR數據處理軟件，具備操作簡單、高效、高精度的特點，可高頻次進行數據采集和快速輸出多類型成果，可很好地優化RTK、全站儀等傳統測量手段在礦山測量中的不足，有效地降低了作業成本，且極大地縮短了作業周期，為助力礦山測量提供新的技術方案。
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