水下鋪排是為滿足長江及沿海航道整治對軟質基礎（沙質等）河床構筑物的工程需要，結合長江水域護坡/護底軟體排的鋪設施工。淺水區或是灘地，可人工鋪排，但是水深、浪大、流急的地方，無法人工作業，就需要用到鋪排船進行施工。復雜工況下，也會遇到斷排、縮排、鋪排船失去系泊控制、排體驗收檢測困難等問題，尤其是排體水下檢測一直都是難題。

水聲定位技術采用GNSS與水聲定位技術組合，可以對水下排布進行實時可視化定位，為鋪排船施工提供有效測量及控制手段。

使用中海達 iTrack UB20水聲定位系統進行高精度水下定位檢測。

所用設備:iTrack UB20水聲定位系統

項目名稱:水下鋪排施工檢測科研項目

作業過程

鋪排工作流程:

1.在鋪排船安裝iTrack UB20超短基線聲基陣;

2.在每張排上安裝6個應答器，再逐步放入水中;

3.在母船控制單元對入水后的應答器進行實時定位指導施工;

4.施工完成后利用長基線定位技術，對已經鋪好的排進行檢測。

水聲定位工作流程:

1.將聲基陣（聲頭)剛性固定在母船底部，入水深度大約5~10米左右;

2.系統工作為應答模式，聲基陣（聲頭）發射定位信號，應答器接收解算定位信號后，發射應答信號;利用發射和應答信號的時延確定應答器相對水聲基陣的距離，利用各水聽器接收信號的相位差來測量應答器的方位，完成水下排布的聲學坐標定位;

3.超短基線系統利用與聲基陣（聲頭）剛性固定的姿態傳感器（MRU)數據，將應答器的聲學坐標轉換為船體坐標，利用RTK高精度差分GPS將船體坐標轉換為大地坐標，完成排布的精確定位。

水深、浪大、流急的地方，使用GNSS與水聲定位技術進行鋪排作業，極大地降低人工測量的危險系數。鋪排過程中，采用超短基線定位模式，對排體位置進行實時跟蹤，指導施工;排布鋪設完畢后，采用長基線定位模式，對排體在水下的最終位置進行高精度定位檢測，定位精度達到亞米級。

該解決方案的優勢體現在:

1.一套系統即可完成指導施工與鋪排檢測;

2.大幅提高鋪排施工的進度與質量;

3.有效降低施工作業成本;

4.降低深水區人工探摸排體的安全風險。