連云港港口，海底地形復(fù)雜，集裝箱碼頭物流繁忙，吊機(jī)、集裝箱林立，GNSS 受遮擋的區(qū)域較多。此外，外海風(fēng)浪較大，測(cè)量船的姿態(tài)變化復(fù)雜，涌浪起伏變化導(dǎo)致多波束系統(tǒng)在實(shí)際作業(yè)中的精度和效率都面臨巨大的挑戰(zhàn)。因此多波束測(cè)深系統(tǒng)需要高精度的外接輔助傳感器來修正測(cè)量的數(shù)據(jù)。

在多波束測(cè)深系統(tǒng)中，一般都配有各種輔助設(shè)備，包括定位設(shè)備、姿態(tài)傳感器、道向傳感器以及聲速剖面儀等;高精度的多波束測(cè)量，必須搭配高精度的組合慣導(dǎo)系統(tǒng)。

使用中海達(dá) iPos MS11高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)完成整個(gè)海港的測(cè)繪工作。

所用設(shè)備:iPos MS11高精度慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

作業(yè)地點(diǎn):連云港港口及航道

作業(yè)過程

選擇iPOS MS11系統(tǒng)作為多波束系統(tǒng)的輔助傳感器，一天之內(nèi)，完成整個(gè)海港三個(gè)主要區(qū)域的測(cè)繪工作。并使用國外同類產(chǎn)品做對(duì)比，數(shù)據(jù)一致性超過99%。實(shí)踐證明, iPOS MS11可滿足海洋測(cè)繪的精度需求，性能可靠穩(wěn)定，是多波束測(cè)深系統(tǒng)的絕佳輔助傳感器。

具體步驟如下:

1.設(shè)備安裝:將兩個(gè)天線分別安裝在船頂開闊區(qū)域，盡量將慣性測(cè)量單元( IMU )安裝在船體的中心位置，并布置好線纜;

2設(shè)備調(diào)試:開機(jī)后，組合慣導(dǎo)軟件中輸入GNSS 天線之間的距離、GNSS 天線相對(duì)于IMU參考點(diǎn)的偏距,確認(rèn)差分信號(hào)源、接口、波特率等，確認(rèn)設(shè)備可正常輸出數(shù)據(jù);

3.設(shè)備對(duì)接:確認(rèn)慣導(dǎo)系統(tǒng)輸出的數(shù)據(jù)，多波束系統(tǒng)可以正確接收，收發(fā)正常;

4.設(shè)備作業(yè):確認(rèn)好所有安裝、調(diào)試工作后，即可開始作業(yè)，在作業(yè)過程中需要觀察慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸出是否正常，并做記錄。

隨著我國光纖慣導(dǎo)技術(shù)和GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，將兩種優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的導(dǎo)航系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來，形成高精度、全自由度的定位定姿數(shù)據(jù)輸出，可以廣泛地應(yīng)用在機(jī)載Lidar、海洋測(cè)繪、移動(dòng)測(cè)量、無人船、無人車等領(lǐng)域。中海達(dá)自主研發(fā)的iPos MS11組合導(dǎo)航產(chǎn)品，具有完全的自主產(chǎn)權(quán),并聚焦海洋測(cè)繪應(yīng)用，是高精度多波束測(cè)深系統(tǒng)的天然輔助傳感器。同時(shí)系統(tǒng)具有非常強(qiáng)的擴(kuò)展性，接口豐富，可以兼容多種需要高精度定位定姿數(shù)據(jù)的設(shè)備。

該解決方案的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在:

1.產(chǎn)品內(nèi)置光纖陀螺，加速度計(jì)及GNSS高精度板卡，并通過算法深度融合，生成高精度高頻率的全自由度數(shù)據(jù)——姿態(tài)、航向、升沉、位置和速度;

2.能夠提供精確的位置參考和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。