近日，應河南某石場客戶要求，中海達提供靈光Lixel X1手持三維激光掃描儀（下稱靈光 X1）對碎石進行方量統計，測量結果與客戶無人機量算結果誤差低于3‰

傳統的堆體測量主要通過全站儀、GNSS等單點量測方法進行，該方法需要人工現場測量，耗時費力，且對測量環境要求高，數據精度存在較大損失，無法實時形成精確的三維可視化模型，精確計算堆體方量難以做到。后隨著無人機傾斜攝影測量技術的興起，盡管其通過航拍影像獲得大批量三維坐標，使得采點的效率提高，但遮擋區高程精度差，且影像處理到模型搭建耗費時間較長，因此其應用在堆體測量上面臨較強的局限性。

靈光 X1是一款手持實時三維重建設備，一體化集成激光雷達、全景相機、高精度慣導及高性能計算機等模塊，依托內置的重建算法，采集即建模，實時生成真彩點云模型，并通過遠程協作實現內外業無縫銜接，讓堆體測量更高效、更精準。

 ▲靈光Lixel X1手持三維激光掃描儀

產品優勢：

?單次90分鐘持續作業，可斷點續掃，大場景無須分段作業，省去拼接時間。

?實時解算，掃描過程中直接生成準確的點云模型，無需后處理。

?高精度視覺與激光融合技術，可實時生成真彩色點云。

?一體化機身可單手握持，也可背負及載具多模式作業。

性能指標

規劃路線

通過實地踏勘目標區域，作業人員規劃采集路線。本次采集路線采用蛇形繞行，路徑之間間隔不超過20米，以確保采集的點云更加清晰稠密，避免漏采。同時采集路線的起始點與終點重合，便于出現點云分層時，作業人員可以在后處理時進行糾正和優化。

數據采集

作業人員單人手持靈光 X1，按照規劃路線進行掃描采集，作業過程中無需換站，也無需后處理對齊糾正，作業流暢。同時作業人員還可在手機上實時查看采集路徑、相對位置、激光點云效果，以及錯采漏采情況，防止多次補采帶來的不便和成本增加。本次掃描耗時15分鐘。

 ▲作業人員操作設備進行數據采集

數據處理

通過LixelStudio三維后處理軟件對點云數據進行處理，生成真彩點云模型和DEM模型，方便后續計算碎石方量。

 ▲彩色點云數據

▲DEM模型

數據核驗

本次掃描的點云數據通過與現場5個檢查點坐標核對，得到平面精度中誤差0.029米，高程精度中誤差0.004米，整體精度誤差在3厘米內，符合堆體測量精度要求。

▲數據核驗表

通過靈光 X1生成的高精度DEM模型計算得知，本次碎石方量值為10155立方米。數據與無人機傾斜模型計算得出的碎石方量值10128.3立方米相差27立方米，方量值誤差低于3‰，滿足用戶需求。

 ▲DEM模型及碎石方量值

 ▲無人機傾斜模型及碎石方量值

通過應用，靈光 X1可以快速獲取目標堆體的長寬尺寸和體積，并生成堆體三維模型數據，可量可測可看，節省了外業時間，也提高了內業處理效率，作業效率是傳統方法的10余倍，大大降低了單次作業的經濟成本與時間成本，為用戶創造了更高收益。

同時，靈光 X1在5G模塊、RTK、無人機機載掛架、背負系統、外置電池等配件的支撐下，可以滿足地下礦道、交通隧道、地下溶洞、人防工程、地下管廊等不同作業場景的工作需求，應用前景廣泛。