近日，中海達(dá)下屬子公司廣州海達(dá)星宇技術(shù)有限公司（下稱海達(dá)星宇)成功獲得了國際獨(dú)立第三方檢測、檢驗和認(rèn)證機(jī)構(gòu)德國萊茵TüV頒發(fā)的ISO 26262功能安全管理體系A(chǔ)SIL D等級認(rèn)證證書，這是繼獲得IATF 16949質(zhì)量管理體系認(rèn)證之后，海達(dá)星宇再次獲得國際權(quán)威認(rèn)可。點(diǎn)擊了解智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品 》》》》

▲認(rèn)證證書授牌儀式

高精度定位成標(biāo)配

安全性是無人駕駛系統(tǒng)最重要指標(biāo)

汽車在自動駕駛狀態(tài)時，自車的位置需要借助高精地圖標(biāo)配的定位系統(tǒng)來完成，它包括衛(wèi)星定位模塊，如RTK/PPP定位技術(shù)，通過接收地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)接收GNSS信號來確定車輛位置；而在一些隧道、城市峽谷、高架橋和林蔭道路等場景，衛(wèi)星信號比較弱的情況下，需要借助一些物理工具來確定車輛位置，如IMU，即慣性測量單元，它根據(jù)車輛方位、姿態(tài)、速度等信息推算位置。

IMU通常與GNSS協(xié)同，同時采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實(shí)時提供高精度的載體位置、姿態(tài)、速度和傳感器等信息，以實(shí)現(xiàn)城市峽谷、隧道橋梁、地下車庫等衛(wèi)星信號質(zhì)量較差環(huán)境下的持續(xù)高精度定位。慣性導(dǎo)航定位不依賴外部信號，具有高可靠性，并能夠與車輛其他傳感器數(shù)據(jù)融合，進(jìn)一步提升定位精度。慣性導(dǎo)航有望成為L3及以上自動駕駛標(biāo)配產(chǎn)品，當(dāng)前已有眾多頭部主機(jī)廠和自動駕駛科技企業(yè)將慣性導(dǎo)航作為實(shí)現(xiàn)自動駕駛的技術(shù)路線。

▲自動駕駛整車高精度定位架構(gòu)圖

隨著汽車智能化的高速發(fā)展，汽車電子系統(tǒng)日益復(fù)雜，來自系統(tǒng)性失效和隨機(jī)硬件失效的風(fēng)險逐漸增加，且使用環(huán)境復(fù)雜多變，電磁干擾、溫濕度變化、振動甚至撞擊，貫穿汽車的整個生命周期。安全永遠(yuǎn)是智能駕駛的最重要考慮因素。

智能駕駛研發(fā)能力

滿足最高等級安全需求

ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的核心價值在于，它可以通過系統(tǒng)的功能安全管理流程，以及針對汽車電子的系統(tǒng)、硬件和軟件的系統(tǒng)化設(shè)計、驗證和確認(rèn)方法，保證電子系統(tǒng)在面對各種嚴(yán)酷條件時，即使失效也不造成危害或傷害。ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)安全風(fēng)險程度對系統(tǒng)或系統(tǒng)某組成部分確定劃分由A到D的安全需求等級（Automotive Safety Integrity Level汽車安全完整性等級ASIL），其中D級為最高等級，需要最苛刻的安全需求。

▲認(rèn)證證書

德國萊茵TüV是全球最具影響力的認(rèn)證服務(wù)機(jī)構(gòu)之一。海達(dá)星宇此次獲得ISO 26262 ASIL D等級功能安全管理體系認(rèn)證，證明其具備嚴(yán)格按照功能安全流程管理和開發(fā)最高功能安全等級產(chǎn)品的能力，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能安全。海達(dá)星宇專注于智能駕駛車載高精度技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，公司智能駕駛定位方案，基于定位定姿傳感器，把高精度融合定位模塊和高精度天線作為基礎(chǔ)，支持L2.5-L4不同級別的智能駕駛的定位和定姿需求。根據(jù)不同的GNSS芯片模組和IMU模塊作為基礎(chǔ)空間定位感知，定制優(yōu)化GNSS多頻段高精度定位天線，為不同場景提供高精度的定位和姿態(tài)的位置感知方案，覆蓋綜合定位精度5cm-30cm區(qū)間內(nèi)的空間定位需求，公司先后獲得多家主機(jī)廠重點(diǎn)車型產(chǎn)品的定點(diǎn)和量產(chǎn)，為智能駕駛的發(fā)展賦能。

撰稿/智能應(yīng)用事業(yè)部 編輯/何溪