RTK沒有固定解，怎么辦？我們要如何在測量過程中快速解決“RTK無固定解”這一問題，今天中海達小編主要從數據鏈（分電臺模式和網絡模式）和收星情況兩大方面入手排查：

 一、查看數據鏈是否正常

 穩定、實時接收基準站的差分數據，是移動站固定解必要條件之一，也是制約RTK測程的重要因素。所以，遇到RTK無法固定的情況，排查的第一步，就是要確認移動站是否能夠穩定、實時地接收基準站差分數據。

 怎么判斷移動站是否穩定接收差分數據呢？我們可以觀察：RTK面板指示燈是否連續且等間隔閃爍（或查看手簿軟件差分齡期跳動情況）；

圖1 網絡模式下，信號燈正常閃爍(黃色)

圖2 電臺模式下，信號燈正常閃爍(紅色)

圖3 手簿差分齡期在1.0~5.0之間跳動(正常現象)

 如上圖，指示燈閃爍正常（間隔1-5秒閃爍），說明基準站差分數據正常傳輸到移動站。若差分數據傳輸不正常，則按下述方法逐步排查：

電臺模式

 ①先排查基準站設備是否正常工作，如因主機或外掛電臺設備不正常，導致差分數據無法正常發送，移動臺則無法接收到差分信號(指示燈不閃爍)；

 ②排查基準站和移動臺電臺協議及電臺頻道（頻點）是否一致，可在手簿設置為相同的電臺協議及頻道（頻點）；

 ③若移動站面板信號燈閃爍不連續或差分齡期跳動極不穩定，可能存在電臺同頻道干擾，需要基準站和移動站同時更換為其它電臺頻道；

 ④再排查移動站所處位置是否超出電臺作業范圍，或者移動站周邊出現較多樹木和房屋遮擋物，嚴重影響電臺信號傳輸，導致移動站無法接收差分信號(指示燈閃爍不連續)。

網絡模式

 ①網絡模式下，首先判斷移動站、基準站是否存在網絡掉線的情況（信號燈綠燈常亮，代表連接服務器正常；若信號燈綠燈閃爍，代表沒有連接上服務器），建議可嘗試重啟儀器；

 ②如果連接的是當地CORS網（VRS），可先詢問CORS服務器中心是否運行正常、確認賬號是否有效或是否被占用，可嘗試更換不同源節點或差分格式；

 ③網絡連接正常，再查看移動站所在環境的GPRS網絡信號強度，如果低于20，證明當地的GPRS信號不太好，嘗試更換手簿差分模式；

 ④確認手機卡安裝有無松動，是否存在欠費等。

 若經以上排查，數據鏈沒啥毛病，那么，就要看看儀器接收衛星是否正常：

 二、儀器接收衛星是否正常

 眾所周知，RTK儀器能連續接收所有可視衛星信號。由于衛星處在約兩萬公里的高空，從衛星發出的信號到終端儀器接收，中間要經過電離層、對流層等多方面的干擾和減弱，尤其是L2信號。如果RTK處于較復雜的遮擋環境中，就更難接收到衛星信號。

一般來說，影響RTK衛星信號接收的外因有以下幾點：

①移動站所在位置出現房屋、樹木等遮擋，影響儀器的衛星信號接收；

 ②確認RTK所處環境是否遠離變電站、雷達站等強電磁波干擾源（可通過手簿軟件Hi-Survey查看衛星信息，來判斷是否出現強電磁波干擾，若L2信號大部分為零，說明出現強干擾；在復雜環境下，一般要保證L2信號正常的衛星有14顆以上）；

可能更多用戶遇到

數據鏈正常、儀器收星也正常，

依然出現浮動或偽距，無法固定的情況。

那么，也有可能存在以下問題，可依次排查：

①移動站超出基線測試范圍，一般情況下，多星系統建議控制在30公里基線長范圍內作業；

②移動站所在位置被房屋、樹木等遮擋嚴重時，可嘗試使用5米對中桿，將儀器升至更高，以便收到更多衛星信號（注意修改手簿參數上的儀器桿高）；

③儀器解算困難時，可嘗試重新將RTK初始化：重啟儀器或倒置失鎖，讓儀器重新鎖定衛星解算（如下圖所示）。