要點：導入-屬性-QC質檢-基線解算配置-搜索閉合環-基線處理-網平差-數據圖表-報告-工具

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1、導入

該部分主要用于導入GMSS需要的原始觀測文件和控制點文件,其中原始觀測文件支持中海達格式（*.GNS）和Rinex格式（*.??O）,控制點文件支持HBC標準格式(*.cp)和所有文件(*.*)。

【導入原始觀測文件】

（1）點擊HBC軟件【工程】菜單欄下的【導入】圖標，選擇【GNSS文件】下的【原始觀測文件】\【原始觀測文件夾】，軟件彈出導入GNSS觀測文件對話框：

導入原始觀測文件，查看【觀測文件】列表頁面，包括名稱、站點、類型、開始時間、結束時間、觀測時長、采樣間隔、量測至、量高、天線高、天線類型、接收機類型、接收機SN號以及文件路徑。

（2）在導入對話框中選擇*.GNS或*.??O格式的文件，點擊【打開】，軟件執行打開操作，并有相應提示信息。

注：可以使用ctrl鍵或shift鍵多選觀測文件導入；

（3）打開后點擊【GNSS】列表的【觀測文件】，可以看到導入的觀測文件信息，如果天線類型出現紅色感嘆號的話，則表示無匹配天線參數。

【導入觀測文件夾】

（1）點擊HBC軟件【工程】菜單欄下的【導入】圖標，選擇【GNSS文件】下的【原始觀測文件夾】

（2）選擇包含包含*.GNS或*.??O格式的文件夾，點擊【打開】，軟件執行打開操作，并有相應提示信息。

【導入控制點文件】

導入控制點文件與導入原始觀測文件步驟一致。

2、屬性

該部分主要用于設置GNSS測量規范，點擊HBC軟件【GNSS】菜單欄下的【選項】圖標，軟件彈出選項對話框，用戶可以進行屬性設置。

【限差】

用戶可以對測量規范、控制等級、儀器精度、比例誤差進行設置，等級參數列表顯示對應測量規范的參數。

【高級】

高級選項主要包括以下7項：

“全網公共星歷”：基線處理中是否使用公共星歷；

“觀測文件站點名：文件名前”：軟件顯示站點名的規則；

“基線最大長度(KM)”：基線長度超過該值，則不組成基線；

“靜態基線最小觀測時間(s)”：靜態處理中要求的最小同步時間；

“動態基線最小觀測時間(s)”：動態處理(PPK)中要求的最小同步時間；

“導入觀測文件自動質檢”：勾選該設置，導入觀測文件時軟件會自動對其進行質檢，可通過質檢信息/質檢匯總信息頁面進行查看；

“顯示同名站點檢測提示框”：勾選該設置，導入相同站點名，距離超過100m的觀測文件時，軟件會進行相關同名提示，若不勾選，則不進行提示。

3、QC質檢

【質檢觀測文件】

(1)導入觀測文件，點擊【質檢全部】/右鍵觀測文件節點質檢所有觀測文件，或在觀測文件列表頁右鍵【質檢信息】-【QC質檢】，質檢單個觀測文件；

【查看質檢信息】

（1）在觀測文件列表右鍵【質檢信息】，查看質檢結果；

（2）右鍵觀測文件節點查看質檢匯總信息；

【質檢配置】

(1)點擊菜單欄【配置】或在質檢信息頁面點擊【質檢配置】，可對單個或多個觀測文件進行質檢配置，輸出不同的質檢結果。

注：所有衛星頻道僅支持雙頻及以上，不支持單頻質檢。

4、基線解算配置

該部分主要用于設置基線解算參數，主要包括常規、對流層、高級三個選項；點擊HBC軟件左上角【GNSS】菜單欄下基線模塊中的【配置】圖標，軟件彈出基線解算配置對話框，用戶可以進行基線解算參數設置;

【常規】

常規參數主要包括以下幾項：

“高度截止角(°)”：GNSS測量中，為了屏蔽遮擋物及多路徑效應的影響所設定的遮蔽高度角，低于該角度的衛星數據不參與基線解算，軟件默認值為15°;

“采樣間隔(s)”：歷元間隔，基線解算時提取原始觀測值的時間間隔，軟件默認值為30s;

“最小歷元數”：在GNSS測量中，由于周跳等原因造成觀測數據不連續，從而影響基線解算質量。所以，在基線處理過程中，軟件會將連續歷元數不超過最小歷元的觀測值剔除,軟件默認值為10;

“觀測量”：基線解算時可以選擇使用不同的觀測值，軟件支持L1、L2、L1L2、Ln、Lw、Lc，軟件默認設置為自動，基線解算時軟件會自動選擇最優觀測值進行解算;

“參考衛星”：設置基線解算配置中的參考衛星;

“自動化處理模式”：包括普通、增強，表示數據質量的剔除程度，軟件可以對質量較差的數據自動進行剔除，軟件默認為“增強”;

“衛星系統”：參與基線解算的衛星系統，軟件支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO四大衛星系統，用戶可以任意進行選擇組合;

“開始時間”：軟件會選擇某一段時間內的觀測值進行基線解算，開始時間為該段時間的起始時刻，軟件默認不進行設置;

“截止時間”：軟件會選擇某一段時間內的觀測值進行基線解算，結束時間為該段時間的截止時刻，軟件默認不進行設置;

【對流層】

對流層參數主要包括以下幾項：

“對流層模型”：包括Hopfield、Saatamonien，軟件默認為Hopfield;

“溫度”：軟件默認值為18攝氏度;

“氣壓”：軟件默認值為1013.25豪巴;

“相對濕度”：軟件默認值為50%;

【動態】

動態解算參數主要包括以下幾項：

“信噪比”：軟件默認值為10；

【高級】

高級參數主要包括以下幾項：

“粗差系數”：軟件默認值為3.5;

“周跳閾值”：軟件默認值為0.25;

“Radio限值”：軟件默認值為2;

“X2置信度(單頻)”：軟件默認值為25;

“X2置信度(雙頻)”：軟件默認值為10;

“偽距觀測值精度”：軟件默認值為10;

“相位觀測值精度”：軟件默認值為0.01;

“分時段解算時間間隔(小時)”：軟件默認值為4;

“自動化處理基線長度閾值”：軟件默認值為10000;

“單頻固定解基線長度限制”：軟件默認值為30000;

5、搜索閉合環

該部分主要用于重新搜索閉合環，點擊HBC軟件【GNSS】菜單欄下基線模塊中的【搜索閉合環】圖標，軟件彈出搜索閉合環對話框，用戶輸入閉合環的最小邊數和最大邊數進行搜索，搜索完成軟件提示用戶相應的搜索信息，同時更新同步環和異步環信息。

6、基線處理

該部分主要用于基線處理，點擊HBC軟件左上角【GNSS】菜單欄下的【基線處理】圖標，軟件會根據基線解算配置進行基線解算并彈出基線解算進度條：

【解算】

(1)點擊HBC軟件左上角【GNSS】菜單欄下的【基線處理】圖標，處理全部基線;

(2)在GNSS基線列表右鍵【處理全部基線】\【處理選中基線】，進行基線解算;

(3)選中某條基線，右鍵【殘差序列圖(K)】進入該條基線的殘差序列Tab頁，點擊【解算】;

【取消】

基線解算過程中，點擊進度條中的【取消】，軟件將取消基線解算操作;

【基線解算結果】

基線解算完成后，將在【基線】列表刷新基線解算結果，基線/重復基線/閉合環/異步環列表可對基線解算狀態進行篩選：

【基線解算結果檢驗】

基線解算完成后，軟件會根據基線解算配置參數自動對基線結果進行檢驗：

【重復處理一條基線】

當一條基線解算不合格時，可以進入該基線的殘差序列Tab頁，通過更改基線的設置或編輯基線時段和禁用重復處理一條基線;

【解算后查看地圖】

解算狀態合格基線為綠色，不合格基線為紅色，未解算基線為灰色。

注：鼠標放置在基線殘差序列折線圖上時，光標變為十字，可以通過滾動鼠標滾輪進行放大縮小，點擊拖動可以選擇禁用部分時間；

(1)配置：點擊【配置】軟件彈出基線解算配置框，通過修改基線解算配置參數來重新處理基線;

(2)禁用衛星：通過取消勾選某顆衛星啟用框來禁止某顆衛星參與衛星計算;

(3)禁用時段：點擊基線殘差序列表表中衛星的prn號來顯示該衛星對應的殘差圖，根據殘差圖中殘差的大小或序列圖中時段的連續性單擊并拖動鼠標來禁用某個時段,使該時段不參與基線解算;

(4)撤銷禁用：通過點擊【撤銷】來撤銷上一步的禁用操作，也可以在禁用時段右鍵【撤回禁用】來撤銷該禁用操作;同時可以點擊【清空】來撤銷所有的禁用操作;

7、網平差

該部分主要介紹軟件網平差的一般流程，本軟件支持自由網平差、二維約束平差與高程擬合、全自動平差、WGS84坐標系約束平差、目標坐標系約束平差。

【網平差流程】

(1)配置：坐標系統的設置、網平差配置;

(2)數據準備：控制點、基線處理結果;

(3)平差：軟件自動完成;

【坐標系統設置】

在網平差之前，需要檢查坐標系統參數設置是否正確，點擊HBC軟件【工程】-【坐標系統】彈出坐標系統對話框，檢查各項參數設置是否正確:

【網平差配置】

點擊HBC軟件【GNSS】網平差模塊下的【配置】，彈出網平差配置對話框。

(1)一般

"不合格基線是否參與平差"：1、是 2、否，軟件默認設置為否;

"三維自由網平差"：1、固定任意一點 2、秩虧自由網；軟件默認設置為固定任意一點;

"三維地面約束平差"：1、計算七參數 2、不計算七參數;

"高程擬合"：1、無 2、固定差改正 3、平面擬合 4、二次曲面擬合，軟件默認設置為無;

"粗差檢驗(Tau檢驗)"：固定誤差：軟件默認為0.01m，"比例誤差"：軟件默認為1.00ppm;

"卡方檢驗顯著性水平"：軟件默認為1%;

(2)基線定權

"基線標準差置信度(松弛因子)"：軟件默認為10.0;

"基線定權方法"：1、使用基線解的方差矩陣(S) 2、固定標準差(T);

其中固定標準差包括幾下幾項：

"基線定權方法"：XYZ的默認值為0.005m,XYZ的相對誤差默認值為1.0ppm;

"是否進行抗差迭代"：軟件默認為否;

"IGG模型抗差系數"：軟件默認為k0:2.5,k1:3.0;

【設置控制點】

(1)點擊HBC軟件【工程】-【導入】-【GNSS文件】-【控制點文件】，導入控制點文件;

(2)通過站點右鍵【轉換為控制點】，將站點轉換為控制點，可以在控制點的屬性窗口對轉換后的控制點進行編輯;

(3)在控制點界面，右鍵【添加控制點(A)】;

【網平差】

點擊HBC軟件【GNSS】-【網平差】，軟件彈出網平差對話框，平差結束后，網平差列表中會展示平差信息，同時可以點擊【報告】查看網平差結果;

(1)自由網平差：軟件自動根據基線解算結果、網平差配置、觀測站點坐標進行自由網平差;

(2)二維約束平差與高程擬合：至少存在2個本地約束控制點;

(3)目標坐標系約束平差：如果計算七參數則至少存在3個本地約束控制點，如果不計算七參數則至少存在1個本地約束控制點;

(4)WGS84坐標系約束平差：至少存在1個WGS84約束控制點;

(5)全自動平差：基于控制點個數和約束條件自動進行相應平差;

(6)清空結果：清空所有平差結果;

8、數據圖表

該部分主要用來展示GNSS數據，包括站點、控制點、基線、重復基線、同步環、異步環、觀測文件、星歷文件。

【站點】

(1)站點列表信息

站點的點名，站點在源橢球下的大地坐標(BLH)及在目標坐標系的平面坐標(NEZ)。

(2)站點列表右鍵快捷菜單

刪除：刪除站點;

轉為控制點：將當前選中的站點轉換為控制點;

設置關聯控制點:為選中的站點關聯控制點;

刪除關聯控制點：刪除控制點;

【控制點】

(1)控制點列表信息

點名、固定WGS84平面、固定WGS84高程、BLH、固定目標平面、固定目標高程、NEZ、描述。

(2)控制點詳細信息

點擊控制點列表，軟件彈出該控制點的屬性側邊欄，可以對控制點的屬性信息進行編輯。

(3)控制點列表右鍵快捷菜單

刪除：刪除控制點;

添加控制點(D):添加控制點;

保存為控制點文件：將控制點信息保存為"*.cp"文件;

【基線】

(1)基線列表信息

啟用、基線、類型、起點、終點、時長(min)、狀態、模型、Radio、RMS(m)、DX(M)、DY(m)、DZ(m)、點位精度(m)、長度(m)、平距(m)、高差(m)、相對誤差(ppm)、基線方位角(dms)。

注：基線解算后，基線列表頁面“狀態”字段可以進行篩選。

(2)基線列表右鍵快捷菜單

基線解算配置(O)：設置基線解算參數;

處理選中基線(P):解算當前選中的基線

處理全部基線(A)：解算全部基線;

基線報告設置(T)：設置基線報告導出的信息;

基線報告(L):導出基線報告;

打開基線報告目錄(O)：打開基線報告所在的文件夾;

刪除(D)：刪除當前選中的基線;

禁用(F)：禁止當前選中的基線進行基線解算;

交換起終點(I):交換基線的起點和終點;

殘差序列圖(K)：基線的殘差序列圖;

【重復基線】

重復基線列表信息：重復基線列表主要展示重復基線質量檢核結果，基線解算后自動進行檢核，不合格的檢查項軟件會進行標紅。

基線、質量、DX(mm)、DY(mm)、DZ(mm)、長度較差(mm)、平均邊長(m)、長度較差限差(m)、相對誤差(ppm)。

注：基線解算后，重復基線列表頁面“質量”字段可以進行篩選。

【同步環】

同步閉合環列表主要包括名稱、質量、WX(mm)、WY(mm)、WZ(mm)、WS(mm)、環總長(m)、分量限差(mm)、總限差(mm)、環總長相對精度(ppm)。

注：基線解算后，同步環列表頁面“質量”字段可以進行篩選。

【異步環】

異步閉合環主要包括名稱、質量、WX(mm)、WY(mm)、WZ(mm)、WS(mm)、環總長(m)、分量限差(mm)、總限差(mm)、環總長相對精度(ppm)。

注：基線解算后，異步環列表頁面“質量”字段可以進行篩選。

【觀測文件】

(1)觀測文件列表信息

名稱、站點、類型、開始時間、結束時間、觀測時長、采樣間隔、量測至、量高、真高、天線類型、接收機類型、接收機SN、文件路徑，其中量測至、量高支持雙擊編輯操作。

(2)觀測文件屬性

單擊觀測文件列表，軟件彈出當前選中觀測文件的屬性側邊欄。

站點名:用戶可以對站點名進行編輯修改;

量測至:GNSS測量時天線的量高方式，主要包括“儀器/天線底部-桿高(P)”、“天線相位中心-天線高”4種量測方式供用戶進行選擇；

量高:用戶可以修改天線的量取高度;

天線類型:軟件默認根據接收機去自動匹配天線廠商和天線類型，若匹配不到對應的天線類型，軟件會在天線類型后顯示紅色感嘆號，提示用戶無匹配的天線參數;同時用戶可以去掉根據接收機自匹配勾選，自行選擇天線廠商和天線類型;

保存至:選中、全部，用戶可以選擇將修改后的觀測文件屬性應用到當前選中的文件或全部文件;

(3)觀測文件列表右鍵快捷菜單

轉換為Rinex文件(R)：軟件將當前選中文件轉換為Rinex文件;

刪除:刪除當前選中的觀測文件;

觀測序列圖(T)：顯示當前選中觀測文件的觀測序列信息：

單點定位信息(P)：顯示當前選中觀測文件的單點定位信息：

用戶可以修改單點定位配置，對該文件重新進行單點定位解算：

衛星圖(Q):衛星圖主要展示衛星圖和信噪比天空圖：

用戶可以通過拖動時間條來查看不同時刻的衛星圖。

【星歷文件】

星歷文件列表信息

星歷、類型、GPS星歷文件、GLONASS星歷文件、BDS星歷文件、Galileo星歷文件。

9、報告

GNSS報告包括項目總報告、基線報告、網平差報告、點數據、基線數據，用戶可以根據需要，有選擇的輸出相應報告。

【項目總報告】

點擊【GNSS】-【報告】-【項目總報告】，軟件彈出報告導出對話框，軟件支持"*.html"、"*.pdf"、"*.docx"3種格式，用戶輸入文件名并選擇需要導出的格式，點擊保存即可導出項目總報告：

【基線報告設置】

點擊【GNSS】-【報告】-【基線報告設置】，軟件彈出基線報告設置對話框，用戶可以在此設置基線報告需要導出的信息：

【基線報告】

點擊【GNSS】-【報告】-【基線報告】，軟件彈出基線報告對話框，軟件支持"*.html"、"*.pdf"、"*.docx"3種格式，用戶輸入文件名并選擇需要導出的格式，點擊保存即可導出基線報告：

【網平差報告設置】

點擊【GNSS】-【報告】-【網平差報告設置】，軟件彈出網平差報告設置對話框，用戶可以在此設置網平差報告需要導出的信息：

【網平差報告】

點擊【GNSS】-【報告】-【網平差報告】，用戶可以選擇自由網平差報告、WGS84坐標系約束平差報告、目標坐標系約束平差、二維約束平差與高程擬合報告共4種導出報告類型。 選擇其中一種報告點擊，軟件彈出相對應的導出報告對話框，軟件支持"*.html"、"*.pdf"、"*.docx"3種格式，用戶輸入文件名并選擇需要導出的格式，點擊保存即可導出網平差報告：

【基線數據】

點擊【GNSS】-【報告】-【基線數據】，軟件彈出導出基線數據對話框，軟件支持"天寶基線數據交換文件*.asc"、"科傻基線數據交換文件*.txt"、"基線網圖文件*.dxf"3種格式，用戶輸入文件名并選擇需要導出的格式，點擊保存即可導出基線數據報告：

10、工具

GNSS工具包括RINEX轉換和文件合并，RINEX轉換是將"*.GNS"文件轉換為Rinex文件，文件合并將幾個不同的"*.GNS"文件合并成一個文件。

【RINEX轉換】

點擊【GNSS】-【RINEX轉換】，軟件彈出RINEX轉換對話框，默認顯示輸入文件夾，可以對GNS文件進行批量轉換或單獨轉換：

注：批量轉換GNS文件時，可以通過勾選/刪除觀測文件框列表文件，選擇需要轉換的文件。

(1)RINEX選項

RINEX版本：本軟件支持2.11、3.02、3.04Rinex版本，軟件根據RINEX版本進行不同默認選擇;

輸出系統:本軟件支持GPS、GLONASS、BDS、Galileo、QZSS，軟件默認全選;

內容包括：信噪比、多普勒值，軟件默認全選;

歷元間隔：軟件默認為源觀測文件的采樣間隔;

起始時間/截止時間：軟件默認為觀測文件的起止時間;

RINEX天線高類型：【默認】：若使用認證天線，則默認到天線底部；若是非認證天線，則到天線相位中心;

(2)文件屬性

用戶可以對觀測文件的屬性進行編輯修改

(3)動態文件轉換

用戶可以添加stop&go信息進行動態文件轉換

【文件合并】

點擊【GNSS】-【文件合并】，軟件彈出文件合并對話框，HBC軟件可供用戶最多選擇3個文件進行合并;